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	题名	作者	刊名	栏目	年/期	阅读量	被引	获取
	基于视觉机械臂开发的智能加油站系统研究	何苏利杜成文陈梓明	新潮电子	人工智能	2023年09期	269	0
	基于PLC控制的智能速热式恒温电热水器	杜莉云张铃詹春方周欣然杨莎贺娟	新潮电子	人工智能	2023年09期	239	0
	探讨PID下的智能制造系统自动化控制	董杰	新潮电子	人工智能	2023年07期	226	0
	Socket通信与 ABB工业机器人引导	帅江华易杰刘建星	文渊·高中版	教育研究	2020年06期	419	0

基于视觉机械臂开发的智能加油站系统研究

何苏利杜成文陈梓明广州软件学院深圳数马电子技术有限公司

期刊《新潮电子》

2023年09期

摘要：针对传统加油站的人工加油模式，加油效率低，安全隐患大，人工成本高等诸多弊端，以物联网无线通信、机械控制技术为基础，以嵌入式软硬件开发技术为手段，以多传感器数据融合、opencv图像处理、PID算法、视觉定位等技术为核心，设计开发了一款基于视觉机械臂开发的智能加油站。实验表明该系统是一个“安全、环保、便捷、智能”的汽车生活驿站，全面提升现代化综合服务商的品牌效益、经济效益和社会效益。

视觉定位智能加油 PID算法嵌入式开发

阅读量：269

下载量：0

被引数：0

基于PLC控制的智能速热式恒温电热水器

杜莉云张铃詹春方周欣然杨莎贺娟遵义师范学院

期刊《新潮电子》

2023年09期

摘要：热水器一直都是居家必备的家电，而传统的电热水器体积大占用空间多，发热速率慢。本设计基于PLC作为主控制器，采用PID控制调节温度，将给定恒温值与实时检测温度反馈进行比较获得偏差值。通过偏差控制量双向晶闸管的导通角进行加热调节，实现恒定水温，内胆采用双胆循环加热结构，更好地实现迅速加热，减少能源损耗，最终实现水温恒定的速热式恒温智能热水器。

PLC PID 恒温控制速热

阅读量：239

下载量：0

被引数：0

探讨PID下的智能制造系统自动化控制

董杰格力电器(合肥)有限公司

期刊《新潮电子》

2023年07期

摘要：在智能制造系统中，自动化控制作为系统的重要组成部分，是提升生产效率的主要手段。本文研究了在智能制造系统中，PID控制下的自动化控制。在分析了智能制造系统、自动化控制与PID控制技术后，通过MATLAB仿真软件与实验相结合的方式，探讨了PID下的智能制造系统自动化控制，并研究了相关对策。

PID 自动化控制智能制造

阅读量：226

下载量：0

被引数：0

Socket通信与 ABB工业机器人引导

帅江华易杰刘建星上饶职业技术学院武汉天之逸科技有限公司

期刊《文渊·高中版》

2020年06期

摘要：工业机器人的工作过程中，三大要素至关重要，即：轨迹精度、工作节拍、I/O控制。这三大要素直接影响了其工作质量，轨迹精度则是重中之重。DXF文件中包含了轨迹特征，可以此实现工业机器人运动轨迹的规划，提高循迹精度；Socket通信技术日益成熟，方便了机器人的运动引导。从DXF文件中提取轨迹特征提高循迹精度，以此引导机器人循迹切实可行，适用于教学、科研与实际生产。

ABB工业机器人 DXF下的机器人轨迹规划与引导 RAPID编程 Socket通信与机器人引导

阅读量：419

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