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Socket通信与 ABB工业机器人引导
帅江华
易杰
刘建星
文渊·高中版
教育研究
2020年06期
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以核心素养为导向的高中物理教学策略分析
易杰
为
文渊·高中版
教育天地
2021年05期
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Socket通信与 ABB工业机器人引导
帅江华
易杰
刘建星
上饶职业技术学院
武汉天之逸科技有限公司
期刊
《文渊·高中版》
2020年06期
摘要:工业机器人的工作过程中,三大要素至关重要,即:轨迹精度、工作节拍、I/O控制。这三大要素直接影响了其工作质量,轨迹精度则是重中之重。DXF文件中包含了轨迹特征,可以此实现工业机器人运动轨迹的规划,提高循迹精度;Socket通信技术日益成熟,方便了机器人的运动引导。从DXF文件中提取轨迹特征提高循迹精度,以此引导机器人循迹切实可行,适用于教学、科研与实际生产。
ABB工业机器人
DXF下的机器人轨迹规划与引导
RAPID编程
Socket通信与机器人引导
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以核心素养为导向的高中物理教学策略分析
易杰
为
江西省宜春市奉新县第一中学
期刊
《文渊·高中版》
2021年05期
摘要:核心素养主要指学生应具备的,能够适应终身发展和社会发展需要的正确价值观念、必备品格和关键能力。而学科核心素养是学生通过学科学习而逐步形成的正确价值观念、必备品格和关键能力。在高中物理教学中,教师要从核心素养培养角度出发,不断改进教学方式,培养学生的物理学科核心素养,提升学生的综合素质和能力,从而促进学生全面发展。
核心素养为导向
高中物理
教学策略
分析
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