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Socket通信与 ABB工业机器人引导
帅江华
易杰
刘建星
上饶职业技术学院
武汉天之逸科技有限公司
工业机器人的工作过程中,三大要素至关重要,即:轨迹精度、工作节拍、I/O控制。这三大要素直接影响了其工作质量,轨迹精度则是重中之重。DXF文件中包含了轨迹特征,可以此实现工业机器人运动轨迹的规划,提高循迹精度;Socket通信技术日益成熟,方便了机器人的运动引导。从DXF文件中提取轨迹特征提高循迹精度,以此引导机器人循迹切实可行,适用于教学、科研与实际生产。
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【栏 目】
教育研究
【分 类】
文化、科学、教育、体育
【关键词】
ABB工业机器人
DXF下的机器人轨迹规划与引导
RAPID编程
Socket通信与机器人引导
【出 处】
《文渊·高中版》2020年06期
第301页 (共1页)
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文渊·高中版(2020年06期)
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1
]帅江华,易杰,刘建星. Socket通信与 ABB工业机器人引导[J]. 文渊·高中版 . 2020(06): 301.
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