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基于众包的室内地图自动构建算法

吴伟 施学成 姚英彪

苏州中科安源信息技术有限公司 杭州电子科技大学探测预警与信息对抗研究院 杭州电子科技大学通信工程学院

众包（CrowdSourcing）指的是将大型任务分配给大众志愿者的做法，室内地图构建也可以采用众包方式实现。为了降低地图构建成本及提高地图自动化更新能力，提出了一种基于众包的室内地图自动构建算法。现场实验表明，相比基于主成分分析（Principal Component Analysis,PCA）的地图构建方法，所提出的地图自动构建方案在地图交并比和位置误差上分别提高了28.6%和降低了32.4%。
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【栏　目】 信息处理与传输
【分　类】 工程技术
【关键词】 众包 行人航迹推算 轨迹合并 地图构建
【出　处】 《通信技术》2022年09期 第1127-1135页 （共9页）

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通信技术（2022年09期）

导出/参考文献
[1]吴伟，施学成，姚英彪. 基于众包的室内地图自动构建算法[J]. 通信技术 . 2022(09): 1127-1135.

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