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能效优先的智能反射面辅助无人机通信抗干扰鲁棒设计
姬智
高玉芳
通信技术
网络与系统
2022年12期
222
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基于强化学习的无人机中继网络节点
轨迹优化
童敬辉
丁佩
花敏
周雯
通信技术
网络与系统
2023年01期
236
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能效优先的智能反射面辅助无人机通信抗干扰鲁棒设计
姬智
高玉芳
中国人民解放军陆军工程大学
南京大学
期刊
《通信技术》
2022年12期
摘要:针对无人机能效受限、易受恶意干扰攻击问题,提出了一种用智能反射面辅助无人机通信抗干扰来提高无人机能效的方法。通过半正定规划、S-程序、分式规划和逐次凸逼近等技术,联合地面节点发射功率、智能反射面波束赋形和无人机轨迹优化,实现了智能反射面辅助无人机在干扰位置非精确的条件下的抗干扰。仿真结果表明,所提算法有较好的鲁棒性,部署智能反射面后无人机能效显著提升。
无人机
轨迹优化
智能反射面
波束赋形
抗干扰
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基于强化学习的无人机中继网络节点
轨迹优化
童敬辉
丁佩
花敏
周雯
南京林业大学
期刊
《通信技术》
2023年01期
摘要:无人机在远程采集和传输数据时可能遇到频谱不足的问题,此时需要借助地面网络共享频谱,即部分无人机获得地面网络提供的额外频谱作为回报,另一部分无人机为地面网络提供中继服务。针对无线网络频谱共享系统中多个无人机的飞行调度问题展开了研究,提出了一种基于Q-Learning的无人机飞行调度算法。在多个无人机进行数据中继传输时,该算法结合了放大转发和解码转发的特点,采用自适应转发模式,以最大化系统吞吐量。仿真结果表明,所提的调度算法可以对两个网络的无人机数目进行合理的分配,使每个无人机能够找到各自的最优或者次优位置,从而实现较高的系统吞吐量。
无人机
轨迹优化
自适应转发
强化学习
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