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虚拟仿真教学在无人机应用专业教学中的实践与思考 仝瑞普 陈洁萍 陆世鹏 新潮电子 数字化教育 2023年12期 146 0
以无人机检测检修为依托的高职无人机专业建设探讨 岳平 王治国 王海 新潮电子 课题研究 2023年12期 138 0
输电线路无人机巡检技术应用与研究 龚晓妍 梁军 刘进 刘章雷 新潮电子 工程技术 2023年12期 125 0
无人机技术在 500 kV 输电线路运检工作中的应用 刘琦 廖华 新潮电子 人工智能 2023年11期 162 0
基于PLC的农用无人机导航自动控制系统研究 王文 新潮电子 人工智能 2023年07期 182 0
无人机测绘技术用于工程测量的实践探索 徐静宇 新潮电子 工程技术 2023年07期 131 0
中继式无人机自组网安全协议研究 李良 杨竞 陶建军 王小骥 刘星江 通信技术 网络与系统 2022年01期 306 0
基于深度语义分割的无人机影像烟草种植面积提取 付必环 黄亮 通信技术 信息处理与传输 2022年02期 204 0
基于移动用户群的多无人机覆盖在线学习算法 张金辉 芦方旭 米志超 王穆阳 通信技术 网络与系统 2022年03期 225 0
无人机群网络安全问题研究 曾梦岐 范晓霞 陈劲尧 通信技术 安全与保密 2022年05期 205 0
无人机数据链下行链路的时隙空分复用算法 王昭 通信技术 网络与系统 2022年07期 234 0
基于CSMA/CA的无人机自组网容量分析 吴秋尘 胡春静 吴皓 林德平 彭涛 通信技术 网络与系统 2022年08期 221 0
关于建立低空空域无线立体通信网络的探讨 陈爽 通信技术 网络与系统 2022年11期 221 0
能效优先的智能反射面辅助无人机通信抗干扰鲁棒设计 姬智 高玉芳 通信技术 网络与系统 2022年12期 205 0
基于强化学习的无人机中继网络节点轨迹优化 童敬辉 丁佩 花敏 周雯 通信技术 网络与系统 2023年01期 215 0
基于无源定位技术的无人机集群定位调整策略研究 黎敏琦 王玥程 郭文胜 李玉超 通信技术 网络与系统 2023年03期 240 0
应用无人机测绘林业资源及相关业务综述 黄鸽 李建新 今日湖北 工程技术 2022年24期 257 0
基于视觉SLAM的多无人机协同研究综述 毕越洋 钱海兵 今日湖北 工程技术 2022年23期 295 0
植保无人机发展现状及趋势试析 王海燕 文渊·高中版 理论研究 2020年08期 251 0
工程测量中应用无人机测绘技术的实践分析 李欣 文渊·高中版 理论研究 2020年08期 287 0
虚拟仿真教学在无人机应用专业教学中的实践与思考
仝瑞普 陈洁萍 陆世鹏 广西职业技术学院
期刊 《新潮电子》
2023年12期
摘要：无人机应用技术专业是一个实践性要求较高的专业，虚拟仿真教学在无人机应用技术专业实训教学中具有非常重要的意义。本文在分析传统无人机应用技术实训教学存在不足的基础上，对教学团队在无人机应用专业虚拟仿真教学中的实践进行了分析，最后对无人机应用技术专业在加强虚拟仿真教学的方法给出自己的思考，具有一定的借鉴意义。
虚拟仿真 无人机 教学
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以无人机检测检修为依托的高职无人机专业建设探讨
岳平 王治国 王海 广东体育职业技术学院 广东科学技术职业学院
期刊 《新潮电子》
2023年12期
摘要：随着无人机产业的快速发展，从无人机零部件制造到系统集成、从飞行操控到关键领域的检测与维修，无人机人才需求急剧增长。目前，我国已有超过200所高校开设无人机专业，涵盖飞行操控、装配调试、维护保养等领域。然而，众多高职院校的无人机专业仍面临课程设置不合理、设备稀缺等问题，造成毕业生无法满足市场需求。针对此背景，本文聚焦于以无人机检测检修为依托的专业建设，借鉴现有无人机专业建设的经验，探索专业发展方向，提出专业建设建议，旨在全面提升无人机专业人才培育的质量，助力无人机产业的持续发展。
无人机专业 检测检修 专业建设 对策探讨
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输电线路无人机巡检技术应用与研究
龚晓妍 梁军 刘进 刘章雷 国网荆州供电公司 国网天门市供电公司
期刊 《新潮电子》
2023年12期
摘要：输电线路无人机巡检技术应用与研究旨在利用无人机技术，提高输电线路巡检的效率和安全性。无人机平台具备稳定的飞行能力和载荷承载能力，可以携带各种传感器设备进行数据采集。基于此，研究人员分析了适用于输电线路巡检的无人机系统，包括无人机平台、传感器设备、图像处理算法等，探索了利用遥感和传感技术辅助无人机巡检的方法。
输电线路 无人机 巡检技术 应用
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无人机技术在 500 kV 输电线路运检工作中的应用
刘琦 廖华 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
期刊 《新潮电子》
2023年11期
摘要：通过对500 kV输电线路运检工作的概述以及传统的运检方法进行介绍，本文将重点讨论无人机技术在该领域的应用，包括线路巡视与故障检测、缺陷检测与定位、线路环境监测、数据分析与故障预测以及定期巡检和维护计划。无人机技术的应用不仅提高了运检工作的效率和安全性，还降低了成本并提供了更全面的数据支持。本文旨在为相关从业人员和研究人员提供有关无人机技术在500 kV输电线路运检工作中应用的详细信息与建议。
无人机技术 500 kV 输电线路 运检工作
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基于PLC的农用无人机导航自动控制系统研究
王文 泰山科技学院
期刊 《新潮电子》
2023年07期
摘要：农用无人机在进行作业时，导航精度将直接影响到作业的具体性能，如果导航精度过低，那么农用无人机在行驶过程之中，必然会产生不同程度的横向与纵向误差。基于PLC的农用无人机导航自动控制系统可以完成智能化误差反馈，建立更加高效率的控制模块，所以本次研究也将以消除系统误差为根本要求，提升系统稳定性和农用无人机的作业质量，促进今后的农业发展。
PLC 无人机导航 自动控制系统
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无人机测绘技术用于工程测量的实践探索
徐静宇 郑州理工职业学院
期刊 《新潮电子》
2023年07期
摘要：为获得高精度的工程测绘资料，经常采用无人机航拍测绘，作为一种新技术它在数据采集和后期处理两方面都与常规的航拍测绘不同。本文根据无人机测绘技术的特性，对提升无人机测绘结果精确性的策略进行了分析，提出了一种改进的无人机飞行控制方法，并进行了具体的应用实践。
无人机测绘 精确管理 变高度航迹
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中继式无人机自组网安全协议研究
李良 杨竞 陶建军 王小骥 刘星江 海军参谋部 中国电子科技集团公司第三十研究所
期刊 《通信技术》
2022年01期
摘要：为了提高无人机集群战术通信链路传输的连贯和安全,针对当今无人机自组链路网络的不足,提出了一种中继式无人机自组网安全协议。该协议将无人机集群划分为普通节点和中继节点,中继节点担任空间网络环境信息采集和分析的作用,并作为无人机集群协同化中心通过获得的信息为整个集群规划路径,此时新加入的无人机节点不会影响整个战术通信链路,保证了整个自组链路网络的安全可靠。
无人机集群 自组网 安全协议 形式化分析
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基于深度语义分割的无人机影像烟草种植面积提取
付必环 黄亮 昆明理工大学
期刊 《通信技术》
2022年02期
摘要：目前，深度学习广泛用于作物信息提取，但是存在模型复杂以及训练时间较长的问题。为此，提出一种基于DeeplabV3+深度语义分割模型的无人机遥感影像烟草种植面积精确提取方法。首先通过采用四种经典的轻量化骨干网络（Xception、MobilenetV1、MobilenetV2和Resnet50）替换DeeplabV3+原始的空洞卷积结构（Atrous Conv）结构来训练数据集；其次比较分析不同骨干网络对烟草特征的提取能力；最后，通过训练的模型对预测图像进行语义分割，并使用平均交并比（mean Intersection over Union,mIoU）来评价准确率。实验结果表明，使用Xception、MobelnetV1、MobelnetV2和Resnet50对71张预测图像进行语义分割，得到的mIoU分别为95.58、93.95、94.86和90.45，语义分割准确率较高。
烟草 无人机影像 语义分割 面积提取
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基于移动用户群的多无人机覆盖在线学习算法
张金辉 芦方旭 米志超 王穆阳 解放军总医院服务保障中心 中国人民解放军31121部队 陆军工程大学通信工程学院
期刊 《通信技术》
2022年03期
摘要：地面移动用户群使得传统的静态无人机覆盖算法无法取得较好的效果，因此在综合考虑无人机的覆盖性能与功耗性能的基础上，采用动态多无人机方法，提出了一种基于最大奖励函数值的在线学习覆盖算法。该算法在空间建模无人机的运动方向后，以无人机收到的最大奖励函数值为激励函数，在线学习选择下一步的运动方向，确定下一步的运动位置。仿真结果表明，该算法在实现移动无人机的覆盖和功耗性能指标上具有显著效果。
移动用户群 多无人机 通信覆盖 在线学习
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无人机群网络安全问题研究
曾梦岐 范晓霞 陈劲尧 中国电子科技集团公司第三十研究所
期刊 《通信技术》
2022年05期
摘要：无人机已广泛应用于军事、工业、农业等各个领域，具备规模优势和成本优势。但无人机也面临着严重的安全威胁，如恶意节点入侵、无人机劫持、无线干扰和数据窃取等安全风险。目前的研究主要集中在单个无人机系统的安全性上，而对无人机群网络攻击威胁的关注较少。因此，针对无人机群的网络安全问题，总结了无人机群的通信方式和主要的安全威胁，并提出了相应的安全对策。
无人机 网络安全 安全威胁 软件自定义网络
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无人机数据链下行链路的时隙空分复用算法
王昭 中国电子科技集团公司第十研究所
期刊 《通信技术》
2022年07期
摘要：针对无人机数据链的下行链路，考虑波束空分复用、波束数目与节点功率限制的多维约束条件，以最大化下行链路总吞吐量为优化目标，构建了联合波束分配、时隙分配和功率控制的随机优化问题。基于李雅普诺夫优化方法，解析最优解的数学特征，提出了一种低复杂度的联合波束分配和功率控制的时隙空分复用算法。最后，将所提方法与基于功率控制的时隙分配算法、联合波束分配和恒定功率的时隙空分复用算法进行了对比，仿真结果表明，所提方法能够显著提升网络吞吐量，降低接入时延。
无人机 数据链 空分复用 波束分配 功率控制
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基于CSMA/CA的无人机自组网容量分析
吴秋尘 胡春静 吴皓 林德平 彭涛 北京邮电大学 中国电子科技集团公司第七研究所
期刊 《通信技术》
2022年08期
摘要：无人机编队指多无人机协作执行任务的过程中，无人机群保持几何形状排列，如V字形、环形等。采用马尔科夫链节点状态模型，对基于载波侦听多路访问/冲突避免（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoid,CSMA/CA）协议的多接口无人机环形编队自组网容量进行分析，推导出节点包碰撞概率、发包概率和网络吞吐量参数的关系模型，提出了网络容量分析方法。通过仿真验证了网络容量分析方法的合理性，并给出了吞吐量随网络节点数、接口数变化的性能结果以及包碰撞概率、发包概率随接口数、竞争节点数变化的理论特性。
多接口无人机网络 马尔可夫链模型 CSMA/CA 饱和网络容量
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关于建立低空空域无线立体通信网络的探讨
陈爽 河北石云网络科技有限公司
期刊 《通信技术》
2022年11期
摘要：随着空域的逐步开放以及无人机和通用航空工业中泛在连接、多网深度融合等技术的发展，迫切需要建设一张能够满足空天地一体化的通信网络。天，有卫星通信网络；地，有移动通信网络；空，除了陆地移动通信系统的末梢稍有覆盖外，在300 m到3 000 m的空域几乎没有一张可用的通信网络，更无法满足未来发展的需求。为此，就低空空域如何结合5G现状以及6G的前瞻性构建立体通信网进行了探讨，提出了莲蓬式立体组网方案，可以有效弥补低空空域目前无网络覆盖的空白，满足该区域物物相连、物人相连、人人相连的需求，为低空开放奠定良好的通信基础。
低空空域 网络规划与优化 无线立体通信 5G/6G 无人机
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能效优先的智能反射面辅助无人机通信抗干扰鲁棒设计
姬智 高玉芳 中国人民解放军陆军工程大学 南京大学
期刊 《通信技术》
2022年12期
摘要：针对无人机能效受限、易受恶意干扰攻击问题，提出了一种用智能反射面辅助无人机通信抗干扰来提高无人机能效的方法。通过半正定规划、S-程序、分式规划和逐次凸逼近等技术，联合地面节点发射功率、智能反射面波束赋形和无人机轨迹优化，实现了智能反射面辅助无人机在干扰位置非精确的条件下的抗干扰。仿真结果表明，所提算法有较好的鲁棒性，部署智能反射面后无人机能效显著提升。
无人机 轨迹优化 智能反射面 波束赋形 抗干扰
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基于强化学习的无人机中继网络节点轨迹优化
童敬辉 丁佩 花敏 周雯 南京林业大学
期刊 《通信技术》
2023年01期
摘要：无人机在远程采集和传输数据时可能遇到频谱不足的问题，此时需要借助地面网络共享频谱，即部分无人机获得地面网络提供的额外频谱作为回报，另一部分无人机为地面网络提供中继服务。针对无线网络频谱共享系统中多个无人机的飞行调度问题展开了研究，提出了一种基于Q-Learning的无人机飞行调度算法。在多个无人机进行数据中继传输时，该算法结合了放大转发和解码转发的特点，采用自适应转发模式，以最大化系统吞吐量。仿真结果表明，所提的调度算法可以对两个网络的无人机数目进行合理的分配，使每个无人机能够找到各自的最优或者次优位置，从而实现较高的系统吞吐量。
无人机 轨迹优化 自适应转发 强化学习
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基于无源定位技术的无人机集群定位调整策略研究
黎敏琦 王玥程 郭文胜 李玉超 长安大学
期刊 《通信技术》
2023年03期
摘要：为使无人机在飞行时尽量保持电磁静默，采用纯方位无源定位技术建立无人机定位模型，并针对具体的情形给出无人机位置的调整方案。首先，设计定位误差比较模型，针对由两架无人机作为信号发射机和由3架无人机作为信号发射机的情况进行了模型构建与仿真对比；其次，在建立了信号发射机与信号接收机之间的几何关系的基础上，利用粒子群算法构建了圆形编队智能优化模型，实现了仅用两架无人机进行定位的效率的提升；最后，将所构建的模型进行改进与推广，建立了针对锥形编队的樽海鞘群跟踪定位模型和聚合式定位模型。
无源定位 粒子群算法 无人机编队优化 领头者思想 定位误差分析
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应用无人机测绘林业资源及相关业务综述
黄鸽 李建新 凌源市林博调查规划设计有限公司
期刊 《今日湖北》
2022年24期
摘要：无人机测绘操作简便、工作精度高、成本低，在地理监测、灾害应急处理等方面的应用十分广泛。本文以无人机测绘技术在林业中的应用为研究内容，基于大量的文献资料，首先分析了无人机测绘技术的概念、构成及特殊优势，然后从森林资源调查、病虫害监测、火灾监测、人工增雨、林业种植等方面具体分析了无人机在林业中的应用情况，并畅想了未来无人机测绘技术发展趋势，以期推动无人机测绘技术进一步发展。
无人机技术 森林资源调查 病虫害监测 火灾监测 人工增雨
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基于视觉SLAM的多无人机协同研究综述
毕越洋 钱海兵 安徽云翼航空技术有限公司
期刊 《今日湖北》
2022年23期
摘要：基于视觉传感器的同时定位与地图构建技术即视觉SLAM技术，是无人机自主导航的一项重要技术，对于多无人机协同合作至关重要。随着视觉SLAM系统在单个无人机上应用技术的不断发展，将其应用于多无人机协同使得无人机能以集群形式执行任务已经引起了越来越多的学者的兴趣。本文首先对视觉SLAM技术及算法做简要介绍并介绍现有视觉SLAM方案在多无人机协同中的应用现状，最后对相关SLAM方案进行归纳总结与分析并提出存在的问题和未来发展方向。
无人机集群 视觉SLAM 多无人机协同
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植保无人机发展现状及趋势试析
王海燕 内蒙古乌兰察布职业学院
期刊 《文渊·高中版》
2020年08期
摘要：随着我国技术水平的进步，无人机产业也得到了蓬勃的发展。目前农作物的播种与防治都大面积的应用了植保无人机，种植效率得到了显著提高，同时也节约了相应的维护成本。但按照现状来看，植保无人机的应用还不够成熟，仍然存在着一些问题。基于此，本文首先简要对植保无人机的现状进行分析，随后再从三方面来对植保无人机的发展趋势进行介绍。以此仅供相关人员交流参考。
植保无人机 发展现状 趋势
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工程测量中应用无人机测绘技术的实践分析
李欣 安徽水利水电职业技术学院
期刊 《文渊·高中版》
2020年08期
摘要：当前我国经济得到了快速发展，使工程项目在开展工程测量工作时，应朝着信息化方向不断发展。随着科学技术水平逐渐提升，无人机航空拍摄技术在多个领域得到广泛运用，并在农业植保、街景拍摄、拍摄影视剧和工程测量等多个领域，充分展现出无人机自身价值。本文将详细分析无人机测绘技术在工程测量中的运用，并根据实际情况，提出一些合理性建议，希望不断提高工程测量工作质量。
无人机测绘技术 工程测量 实践分析
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