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基于视觉SLAM的多无人机协同研究综述

毕越洋 钱海兵

安徽云翼航空技术有限公司

基于视觉传感器的同时定位与地图构建技术即视觉SLAM技术，是无人机自主导航的一项重要技术，对于多无人机协同合作至关重要。随着视觉SLAM系统在单个无人机上应用技术的不断发展，将其应用于多无人机协同使得无人机能以集群形式执行任务已经引起了越来越多的学者的兴趣。本文首先对视觉SLAM技术及算法做简要介绍并介绍现有视觉SLAM方案在多无人机协同中的应用现状，最后对相关SLAM方案进行归纳总结与分析并提出存在的问题和未来发展方向。
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【栏　目】 工程技术
【分　类】 政治、法律
【关键词】 无人机集群 视觉SLAM 多无人机协同
【出　处】 《今日湖北》2022年23期 第277-278页 （共2页）

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今日湖北（2022年23期）

导出/参考文献
[1]毕越洋，钱海兵. 基于视觉SLAM的多无人机协同研究综述[J]. 今日湖北 . 2022(23): 277-278.

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