基于高性能单片机的校园外卖小车的研究与探讨
胡晓龙 霍胤彤
基于高性能单片机控制，本研究设计出一种的“校园外卖”小车系统。小车结合传感技术和自动控制技术，以高性能单片机为主控系统并产生脉冲波，由两个直流电动机驱动。本研究通过检测——接收——分析——行驶路径系统，使“校园外卖”小车能够判别遵循方向、自动行驶。发送并接受信号、处理信号，从而由单机片控制，实现“校园外卖”小车自动规划路线的智能化要求。“校园外卖”小车的设计一方面优化了“校园外卖”配送系统，另一方面减少了外来人员进入校园所带来的潜在风险。本文可以给学习计算机科学、电子工程、自动化控制、人工智能及参加相关竞赛的学生提供参考。
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