AGV技术发展综述
王好男 王建民
0 引言
随着物流转运系统的飞速发展,促使了高效安全、综合成本低和运行可靠的智能轮式移动机器人(以下简称AGV)的产生。AGV作为一种智能轮式移动机器人,能够按照指令自动沿着规划路径行驶,也能根据新的指令修正路线,到达指定地点,完成一系列的既定任务,已在工厂自动化生产线、仓储物流、机场和港口的物料传送中得到广泛应用。为了使AGV技术得到更为广泛的推广应用,本文简要介绍AGV的发展现状,技术分类以及应用领域等方面,为未来的发展提供理论参考。
随着物流转运系统的飞速发展,促使了高效安全、综合成本低和运行可靠的智能轮式移动机器人(以下简称AGV)的产生。AGV作为一种智能轮式移动机器人,能够按照指令自动沿着规划路径行驶,也能根据新的指令修正路线,到达指定地点,完成一系列的既定任务,已在工厂自动化生产线、仓储物流、机场和港口的物料传送中得到广泛应用。为了使AGV技术得到更为广泛的推广应用,本文简要介绍AGV的发展现状,技术分类以及应用领域等方面,为未来的发展提供理论参考。